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什么是全自动码垛机械手？时间：2020-09-30 在很多的生产车间，都有码垛机器人来进行货物的搬运和码垛，使用码垛机器人要比传统的人工效率提高好几倍，同时也能降低企业的劳动力成本。那什么是全自动码垛机械手呢? 什么是全自动码垛机械手? 全自动码垛机械手能模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于汽车、建材、食品、包装、化工、粮油、五金、机械、等行业的搬运、码垛等工作。 全自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 以上就是码垛机械手的大致介绍了，码垛机械手为生产的发展带来了很多好处，不仅码垛整齐美观，使生产效率得到了大幅度的提高，还为企业节省了很多的用工成本。 上一篇码垛机的码垛过程是怎样的下一篇袋料自动码垛机的选择标准 |
